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Tra le operazioni di manutenzione ordinaria, la sostituzione delle pastiglie dei freni è forse la più semplice. Qualche cautela è richiesta solo per le pastiglie anteriori in quanto si deve aprire la vaschetta del liquido dei freni (il liquido è altamente corrosivo per le parti verniciate). Per le pastiglie posteriori il tutto si chiude in una decina di minuti. Per le anteriori un po' di più. Oltre ai comuni attrezzi (pinze, chiavi, brugole, cacciavite), sarà necessario procurarsi un punzone ed un martello per estrarre i perni di ritegno delle pastiglie. Per la sostituzione delle pastiglie anteriori, recuperare un po' di stracci puliti, dell'alcol denaturato e tenere dell'acqua a portata di mano.
E' buona norma controllare regolarmente lo stato di usura delle pastiglie, un po' come si fa con l'olio. La loro durata varia con le condizioni di guida nonché con le condizioni delle strade, ma in generale si può dire che le pastiglie anteriori hanno una durata circa doppia di quelle posteriori. L'usura delle pastiglie si controlla a vista. Secondo quanto prescrive la manualistica ufficiale, per le pastiglie anteriori si dovrebbero rimuovere le pinze e verificare che sulla superficie di attrito sia ancora visibile la fessura verticale. In verità basta osservare da dietro, con le pinze al loro posto lo spessore residuo della superficie di attrito: quando "sembra" troppo ridotta è ora di cambiare. La verifica della sensazione con la pastiglia smontata confermerà quasi certamente l'opportunità del cambio. Per il freno posteriore è invece necessario sfilare le pastiglie o rimuovere la pinza per effettuare il controllo sulla fessura verticale.
La scelta delle pastiglie è soggettiva. Le pastiglie originali marchiate BMW sono prodotte dalla Brembo, secondo quanto si dice in giro, con una mescola speciale. Qualunque siano le caratteristiche, personalmente preferisco spendere meno della metà e montare pastiglie non originali.
Le pastiglie hanno bisogno di un breve periodo di "rodaggio" evitando frenate brusche o eccessivamente prolungate.

Pastiglie posteriori.
Attrezzi richiesti: un cacciavite, una pinza, un punzone (io uso una stecca di legno lunga 30 cm e di mezzo cm di diametro con una vite di rinforzo sulla cima; nella pratica si rivela è più facile da usare del punzone), un martello. La sostituzione delle pastiglie posteriori non richiede lo smontaggio della pinza.
- Sollevare, facendo leva con il cacciavite, il coperchio di plastica a incastro che copre i perni delle pastiglie;
- Con il punzone ed il martello spingere verso l'esterno (battendo dal lato della ruota) i due perni che tengono le pastiglie facendo attenzione che la piccola molla ed un terzo perno più piccolo non cadano dentro la pinza; sfilarli con la pinza, pulirli e spruzzarli con del WD-40;
- Sfilare le pastiglie vecchie dall'alto;
- Spingere delicatamente con le dita i pistoncini (uno per lato) verso l'interno in modo che si trovino a filo con il corpo della pinza;
- Inserire e allineare le pastiglie nuove aiutandosi con i perni e la molla (alcuni manuali suggeriscono di pulire con aria compressa i pistoncini e di passare sul dorso delle pastiglie del grassso a base di rame; su quest'ultimo punto, però, meccanici e ricambisti interpellati cadono dalle nuvole);
- Ripristinare i perni spingendoli con il punzone (battendo dal lato esterno);
- Richiudere con il coperchio di plastica a incastro;
IMPORTANTE!!! Riportare in pressione il circuito frenante azionando il pedale del freno finché recupera la normale escursione.

Pastiglie anteriori.
Attrezzi richiesti: cacciavite a stella, chiave a brugola da 8 mm, pinza, punzoni (uno metallico, normale, ed uno di legno come quello sopra descritto, martello, stracci, una bottiglia d'acqua.
ATTENZIONE!!! Sostituire contemporaneamente le pastiglie su entrambi i dischi.
- Smontare le pinze dei freni;
- Rimuovere la coppiglia di fermo del perno che sostiene le pastiglie;
- Con il punzone metallico ed il martello spingere verso l'esterno il perno e sfilarlo con la pinza, pulirlo e spruzzarlo con del WD-40;
- Sfilare dal basso le pastiglie vecchie;
- Girare il manubrio a sinistra e bloccarlo; questo non per scaramanzia, ma perché il serbatoio del liquido freni deve stare in alto;
- Dopo avere coperto con degli stracci carenatura, serbatoio e parafango, cioè quelle parti che potrebbero essere investite da possibili perdite di liquido freni, si predispone una specie di "sciarpa" di stracci intorno al serbatoio del liquido freni e se ne rimuove il coperchio svitando le quattro viti a croce.
- Sulla pinza di sinistra, spingere delicatamente con le dita i pistoncini (due per lato) verso l'interno in modo che si trovino a filo con il corpo della pinza stessa;
- Inserire le pastiglie nuove (valgono le stesse osservazioni fatte prima sulla pulizia della pinza e sulla lubrificazione del dorso delle pastiglie);
- Ripristinare il perno spingendolo con il punzone di legno e assicurarlo con la coppiglia;
- Rimontare la pinza;
- Nell'iniziare a fare pressione sui pistoncini della pinza destra, tenere sotto controllo il livello del liquido dei freni nella vaschetta; se minacciasse di tracimare dal serbatoio, si può utilizzare una siringa per aspirarne un po';
- Ripetere i punti descritti prima per il montaggio delle pastiglie e della pinza;
- Richiudere il serbatoio del liquido dei freni e pulire intorno al coperchio con uno straccio imbevuto d'alcol per rimuovere eventuali tracce di liquido.
- IMPORTANTE!!! Riportare in pressione il circuito frenante azionando la leva del freno finché recupera la normale escursione.